焊接機(jī)器人對(duì)罐體焊接的應(yīng)用：
1、嚴(yán)格的焊接工藝選擇。在選擇焊接工藝的時(shí)候，需要根據(jù)工件的規(guī)格、材質(zhì)、焊接方法等，按國家現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行工藝評(píng)定，來選擇合適的焊接工藝。焊接機(jī)器人對(duì)于罐體的焊接多數(shù)采用的是氬弧焊焊接工藝，利用氬氣的惰性作為保護(hù)氣體來保證焊接的穩(wěn)定性，嚴(yán)格的焊接工藝可以在焊接過程中減少發(fā)生焊接缺陷的幾率。
2、提高罐體焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人對(duì)于不同罐體的焊接，采用不同的焊接需求，對(duì)于焊條、焊接速度、焊絲等的要求也都不盡相同，對(duì)于抗拉強(qiáng)度σb≥430MPa、板厚≥13mm的焊縫采用低氫型焊條，采用藥芯焊絲進(jìn)行焊接，可以保證焊接質(zhì)量。
3、解放工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。傳統(tǒng)罐體焊接中，人工對(duì)于罐體的焊接需要進(jìn)行爬高焊接，并且在焊接中需要對(duì)有害物質(zhì)進(jìn)行直接接觸，對(duì)人體造成傷害，形成職業(yè)病，焊接機(jī)器人代替人工在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作，焊接過程可做到無人化自動(dòng)焊接。、
4、提高焊接速度。由于壓力容器和罐體焊接環(huán)節(jié)的施工相對(duì)復(fù)雜，工藝流程繁瑣，需要對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行嚴(yán)格管理，焊接機(jī)器人采用離線編程示教的方式，將焊接流程在三維仿真模型中進(jìn)行演練，優(yōu)化焊接流程和工藝，有利于在實(shí)際焊接工作中提高焊接速度。
焊接機(jī)器人應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)拓展：
焊接機(jī)器人對(duì)不銹鋼的焊接優(yōu)勢(shì)
焊接機(jī)器人對(duì)鋁合金材質(zhì)的焊接
焊接機(jī)器人能夠焊接哪些材質(zhì)的工件？
全自動(dòng)焊接機(jī)器人可以應(yīng)用的行業(yè)
