鋼結(jié)構(gòu)智能焊接機(jī)器人的焊接應(yīng)用：
1、視覺識(shí)別鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人的應(yīng)用
智能焊接機(jī)器人具備視覺傳感器，視覺傳感器可以自動(dòng)識(shí)別焊縫的位置以及規(guī)格，視覺傳感器會(huì)會(huì)將信息傳遞給智能控制系統(tǒng)，通過鋼結(jié)構(gòu)焊縫規(guī)格下放剛剛好的焊接材料，針對鋼結(jié)構(gòu)焊件的類型多樣化，可以視覺識(shí)別不同焊縫的規(guī)格。
2、軌道鋼結(jié)構(gòu)智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用
建筑鋼結(jié)構(gòu)的焊件較長，焊點(diǎn)較多，傳統(tǒng)焊接在鋼結(jié)構(gòu)的焊接工作中容易導(dǎo)致出現(xiàn)漏焊、少焊、焊穿的現(xiàn)象，智能機(jī)器人通過加裝軌道，可以對較長的焊件進(jìn)行輕松焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化，通過示教再現(xiàn)保證重復(fù)動(dòng)作的精度，減少焊接缺陷。
智能弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，在鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中被廣泛應(yīng)用，智能焊接機(jī)器人利用直線型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種焊接位置以及坡口形式的自動(dòng)焊接，自動(dòng)化和智能化水平較高，可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高鋼結(jié)構(gòu)的焊接效率。
4、示教再現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)智能焊接機(jī)器人的應(yīng)用
焊接市場中，智能焊接機(jī)器人多采用示教再現(xiàn)的方式進(jìn)行，在系統(tǒng)中設(shè)置焊槍的擺動(dòng)姿態(tài)、焊接參數(shù)、焊槍的行走軌跡等，可以實(shí)現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的批量焊接，實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)焊接，在焊接過程中不需要工人參與，提高了焊接效率。
