小型焊接機(jī)器人可以完成小批量產(chǎn)品的焊接工作，在焊接市場(chǎng)中應(yīng)用廣泛，在實(shí)際焊接生產(chǎn)中可以完成精確焊接，小型焊接機(jī)器人在焊接中重復(fù)定位精度在0.05mm-0.1mm之間，對(duì)工件的精度和裝配要求較高，如果待焊工件的精度不高，這就需要焊縫跟蹤功能來(lái)解決焊接需求，青島賽邦智能小編帶您了解。

焊縫跟蹤系統(tǒng)屬于小型焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，可以根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行加裝，焊縫跟蹤功能可以多數(shù)是配合小型焊接機(jī)器人的電弧傳感器進(jìn)行焊接，可以檢測(cè)出焊縫的位置，邊檢測(cè)邊焊接，穩(wěn)定焊接的精確度。

焊縫跟蹤分為電弧跟蹤和激光跟蹤，電弧跟蹤可以根據(jù)焊縫的任意位置進(jìn)行檢測(cè)，即使焊縫的位置發(fā)生偏移，也能輕松檢測(cè)，激光跟蹤對(duì)于薄板焊縫的跟蹤使用較多，尤其是拼接焊縫。

小型焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類(lèi)的大腦，可以控制機(jī)械臂完成一系列的動(dòng)作，焊縫跟蹤系統(tǒng)通過(guò)前端的攝像頭掃描出焊縫的位置以及規(guī)格，將焊縫的信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下放焊接材料進(jìn)行填充，冷卻后的焊縫美觀(guān)且牢固，不僅可以減少企業(yè)的材料成本，還能保證焊接的穩(wěn)定性。

我國(guó)焊接技術(shù)不斷完善和發(fā)展，自動(dòng)化和智能化水平越來(lái)越高，焊縫跟蹤功能在各領(lǐng)域應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛，焊縫跟蹤功能可以應(yīng)用到船舶制造、航空航天、精密電子、五金建材等領(lǐng)域，其中在汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造車(chē)間里經(jīng)常會(huì)應(yīng)用焊縫跟蹤功能，適應(yīng)了汽車(chē)行業(yè)多樣化、大眾化的發(fā)展，推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的不斷進(jìn)步。

以上就是小型焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤功能，小型焊接機(jī)器人通過(guò)焊縫跟蹤功能進(jìn)行輔助，有效地提高了焊接的精確度，在重復(fù)動(dòng)作中能夠找到焊縫的位置，幫助小型焊接機(jī)器人提高了焊接的穩(wěn)定性。