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雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么?

時(shí)間:2023-10-30 16:38:42 來源:自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家 點(diǎn)擊:1065次

雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么?雙軸伺服變位機(jī)是一種多自由度的焊接變位機(jī),它可以實(shí)現(xiàn)焊件在兩個(gè)方向上的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn),以便進(jìn)行多角度的焊接操作。很多老板在選購雙軸伺服變位機(jī)時(shí)會(huì)有一個(gè)疑問,那就是雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么?今天大家跟隨小編的步伐一起來了解一下雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么吧。

雙軸變位機(jī)

1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng):雙軸伺服變位機(jī)通常采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)驅(qū)動(dòng)包括直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。在汽車、機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。


如果您想了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面的知識(shí),小編可以為您提供一些基本的介紹和指導(dǎo)。請告訴我您對電機(jī)驅(qū)動(dòng)有哪些具體的問題或需求,我們會(huì)盡力回答和提供相關(guān)信息。


2. 減速機(jī)減速:電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速較高,需要通過減速機(jī)進(jìn)行減速,以獲得所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。


3. 回轉(zhuǎn)軸:減速后的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速通過回轉(zhuǎn)軸傳遞給變位機(jī)的工作臺(tái),從而實(shí)現(xiàn)焊件的旋轉(zhuǎn)。


4. 編碼器反饋:為了實(shí)現(xiàn)位置控制,雙軸伺服變位機(jī)通常配備有編碼器,用于反饋工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。


5. 控制系統(tǒng):雙軸伺服變位機(jī)的控制系統(tǒng)通常采用 PLC 或工業(yè)計(jì)算機(jī)等設(shè)備,通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)、編碼器、傳感器等設(shè)備的控制,從而實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)控制。

雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么?

通過以上工作原理,雙軸伺服變位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對焊件的旋轉(zhuǎn)控制,提高焊接效率和質(zhì)量。同時(shí),雙軸伺服變位機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。



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