激光焊接機器人怎樣進行編程？

時間：2022-11-04 07:01:22 來源：自動焊接機器人廠家點擊：1532次

激光焊接機器人怎樣進行編程？激光焊接機器人在多領域應用廣泛，用戶使用激光焊接機器人不僅可以改善勞動環(huán)境，減輕工人勞動強度，還可以提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，激光焊接機器人在焊接中的行走軌跡以及運動方式等都和編程有關，可以說編程是激光焊接機器人的重要一步，小編帶您了解激光焊接機器人的編程。

  焊接市場中使用的焊接機器人多數(shù)采用的是在線示教編程的激光焊接機器人，激光焊接機器人實現(xiàn)自主編程還需要繼續(xù)創(chuàng)新和發(fā)展，在線示教編程主要依靠技術人員根據(jù)待焊工件的圖紙進行編制程序，編程的內(nèi)容主要包括焊接軌跡、焊接參數(shù)、輔助設備協(xié)同程序等。

  1、焊接軌跡的編程。在編制激光焊接機器人的運動軌跡時，需要注意的是機械臂的可達性以及焊槍引弧位姿，一方面，技術人員先根據(jù)工件結構考慮機械臂的可達性，就是工件裝夾在工裝夾具上，激光焊接機器人的焊槍是否能夠達到預焊位置并滿足焊接角度，如果可達性足夠，就可以進行運動軌跡設置。

  運動軌跡設置的時候是在直角坐標系中運行機械臂，通過X、Y、Z軸來設置引弧位置、焊槍傾角和息弧位置，這樣根據(jù)直角坐標系設置焊槍的運動點，再設置好重復運動，就可以形成激光焊接機器人的運行軌跡。

2、焊接參數(shù)的設置，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、機械臂擺動幅度等，這些焊接參數(shù)都可以通過示教器進行在線設置，調(diào)節(jié)較簡便，可根據(jù)焊接質(zhì)量來微調(diào)焊接參數(shù)，直到焊接質(zhì)量達到標準。

3、輔助設備協(xié)同程序，激光焊接機器人多數(shù)會協(xié)同焊接變位機進行焊接，焊接變位機可以將工件擺到理想的焊接位置，焊接變位機與激光焊接機器人的運動狀態(tài)是非同步協(xié)調(diào)，焊接機器人和焊接變位機的協(xié)調(diào)運動方式在此文中有相關介紹，可以在控制系統(tǒng)中設置運動方式。

以上就是激光焊接機器人的編程，設置好編程有利于激光焊接機器人在實際工作中實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，提高用戶的生產(chǎn)效益。

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激光焊接機器人怎樣進行編程？