1、焊槍擺動(dòng)寬度：自動(dòng)焊接機(jī)器人在對(duì)焊縫進(jìn)行焊接的時(shí)候，單純的依靠電弧的穿透力來進(jìn)行焊接，焊縫的熔寬焊接不全，所以就需要增加焊槍的擺動(dòng)寬度，焊槍的擺動(dòng)幅度可以根據(jù)工件的焊縫規(guī)格進(jìn)行設(shè)置，擺動(dòng)較小起不到作用，擺動(dòng)過大可能造成咬邊。
2、擺動(dòng)間距：自動(dòng)焊接機(jī)器人在對(duì)工件的焊接過程中，擺動(dòng)間距和擺動(dòng)頻率有一定的關(guān)系，在擺動(dòng)間距較小的時(shí)候，擺動(dòng)頻率就會(huì)加快，焊縫熔寬和熔深就會(huì)減小，相反在擺動(dòng)間距大，擺動(dòng)頻率就會(huì)減慢，熔寬和根部熔深較大。
3、擺動(dòng)停留時(shí)間：自動(dòng)焊接機(jī)器人在焊接工件的時(shí)候也需要一定的反應(yīng)時(shí)間，也就是在一個(gè)焊接動(dòng)作的停留時(shí)間，操作人員在設(shè)定的時(shí)候，適當(dāng)?shù)脑黾雍缚p兩側(cè)的停留時(shí)間， 可以減少焊接缺陷的出現(xiàn)，保持焊縫表面平滑。
