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青島賽邦自動(dòng)化設(shè)備廠家
自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家青島賽邦智能自動(dòng)化設(shè)備 機(jī)器人生產(chǎn)線制造商
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如何設(shè)置自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡?

時(shí)間:2022-11-05 08:42:22 來源:自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家 點(diǎn)擊:1428次

      如何設(shè)置自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡?企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)焊接機(jī)器人投入生產(chǎn)線,可以提高焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,在進(jìn)行工件的焊接之前,需要編寫焊接參數(shù),這樣可以針對(duì)不同規(guī)格的焊件進(jìn)行準(zhǔn)確焊接,在進(jìn)行編程之前,需要確定自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,小編帶您快速設(shè)置自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。
如何設(shè)置自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡?
      通過示教器設(shè)置。自動(dòng)焊接機(jī)器人都會(huì)配備手持的示教器,在焊接開始前設(shè)備焊接參數(shù),在焊接過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接質(zhì)量,使用示教器設(shè)置運(yùn)動(dòng)軌跡是一種常見的方式,在選擇時(shí)可以選擇關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作,在自動(dòng)焊接機(jī)器人出場之前,廠家會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行標(biāo)點(diǎn),這樣用戶只需要設(shè)置坐標(biāo)系進(jìn)行操作。

      通過手動(dòng)設(shè)置。自動(dòng)焊接機(jī)器人具備記憶功能,對(duì)所做的動(dòng)作都會(huì)進(jìn)行保存記憶,工人可以手持機(jī)械臂進(jìn)行焊接動(dòng)作,從焊接的開始點(diǎn)進(jìn)行,到焊接完成點(diǎn)結(jié)束,自動(dòng)焊接機(jī)器人可以自動(dòng)記錄手動(dòng)模擬的運(yùn)動(dòng)軌跡,在焊接工作時(shí)就可以按照記憶的動(dòng)作工作,通過示教完成焊接動(dòng)作。

      設(shè)置好運(yùn)動(dòng)軌跡,焊接編程就算成功了一大步,在焊接編程輸入自動(dòng)焊接機(jī)器人之后,就可以進(jìn)行焊接工作,幫助提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
如何設(shè)置自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡?
      以上就是設(shè)置自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,設(shè)置好運(yùn)動(dòng)軌跡,可以讓焊接效率事半功倍,做好前期的設(shè)置,后期的焊接工才可以順利進(jìn)行。青島賽邦提供完整坐標(biāo)系的自動(dòng)焊接機(jī)器人,歡迎在線咨詢。
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