焊接機器人保證焊接精度的措施：
1、搭配輔助設備保證精度。焊接變位機可以拖住焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，能夠減少焊縫和焊槍之間的舉例，有利于焊槍下放剛剛好的焊材對焊縫進行填充，保證焊縫美觀且牢固，焊縫自動跟蹤技術是控制系統(tǒng)通過識別焊縫規(guī)格，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)合適的焊接參數(shù)，執(zhí)行機構可以對焊縫準確焊接。
2、焊接機械臂負載能力。焊接機器人能夠在惡劣的環(huán)境下實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，這得益于焊接機械的負載能力，如果焊件的重量控制在焊接機械臂的負載能力內(nèi)，焊接機械臂在保證靈活度的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，機械臂在擺動的過程中也能實現(xiàn)準確焊接。
3、多層多軌道焊接。多層多道焊就是熔敷兩層以上的焊層來完成整條焊縫的焊接，這樣在進行重復操作的過程中，熱輸入量較小，能夠降低焊接缺陷的發(fā)生率，在重復活動中保證精度。
